ricerca punto di riferimento in sinamics v90

[ottoz]

cioa qualcuno sarebbe in grado di spiegarmi in pratica il significato di ricerca attiva ,passiva assoluta e ralativa

 

ringrazio anticipatamente

[pigroplc]

in un asse controllato devi per forza sapere dove ti trovi.

detto questo puoi definire con un encoder assoluto la tua corsa ma in fase di messa in servizio l'encoder ti fa vedere una quota diversa da quello che vuoi tu. Es tu vai da 0 1 1000 e l'encoder dice 1 milione.

I casi sono 2: o giri l'encoder fino a 500 per esempio e ti massacri di noia girando 'encoder/motore a mano oppure assegni all'encoder un offset quindi fai una ricerca passiva.

se hai un encoder relativo invece tu hai degli impulsi ma lui quando lo accendi non ha una quota valida. Ti serve quindi abilitare una procedura di riconoscimento della quota:

es. vai indietro fino a intercettare un sensore di zero, quindi inverti il moto e fermati alla tacca di zero dell'encoder, fai quindi una ricerca attiva.

[ottoz]

scusa mi sono dimenticato di scrivere la ricerca era  la ricerca del punto di riferimento del sinamics v90  ricerca attiva ,passiva,assoluta e relativa con il relativo blocco Home

[pigroplc]

ottoz,

l'avevo correttamente interpretata la domanda..... spero di essere stato chiaro nella spiegazione

[ken]

meglio del manuale non c'è nulla. lo sto giusto leggendo e ho trovato quanto chiede Ottoz

 

● Ricerca attiva del punto di riferimento
La ricerca attiva del punto di riferimento avvia uno spostamento nel punto di riferimento
ed esegue la corsa necessaria sulla tacca di riferimento. Al riconoscimento della tacca di
riferimento, la posizione attuale viene impostata sul valore indicato in "MC_Home". È
possibile indicare uno spostamento del punto di riferimento. Lo spostamento del punto di
riferimento viene eseguito automaticamente con la ricerca del punto di riferimento.
All'avviamento della ricerca attiva del punto di riferimento, le traslazioni in corso non
vengono interrotte.
● Ricerca passiva del punto di riferimento
L'ordine di ricerca del punto di riferimento non esegue spostamenti propri nel punto di
riferimento. Al riconoscimento della tacca di riferimento durante uno spostamento avviato
dall'utente, la posizione attuale viene impostata sul valore indicato in "MC_Home".
La ricerca passiva del punto di riferimento viene denominata anche ricerca al volo del
punto di riferimento.

● Ricerca diretta del punto di riferimento

Con l'ordine di ricerca del punto di riferimento, la posizione attuale viene impostata
direttamente sul valore indicato in "MC_Home" oppure spostata di questo valore.
● Regolazione dell'encoder assoluto
La regolazione dell'encoder assoluto compensa il valore istantaneo assoluto presente
con il valore indicato in "MC_Home".

[ken]

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749263/simatic-s7-1500-s7-1500t-motion-control-v4-0-nel-tia-portal-v15?dti=0&lc=it-IT

il link al manuale della versione 4.0

con la versione 16 del tia è stata introdotta la versione 5.0 ma non ho trovato il manuale

 

Trovi la ricerca del punto di riferimento al capitolo 3.2.9

Modificato: 3 aprile 2020 da ken
Aggiunto capitolo

[ottoz]

un esempio pratico di quello che ce scritto?

[ken]

Lo trovi nel manuale al capitolo che ti ho scritto. 

[ottoz]

Grazie ciao

[Giovanni_Franza]

salve a tutti mi aggiungo anche io in questa discussione, siccome non mi è chiaro come fare la ricerca dell'origine

cordiali saluti

 

[Giovanni_Franza]

ma i limiti di posizione  i finecorsa devono essere per forza contatti NC?