Software ACE omron

[Siem]

Buonasera ragazzi,

non so se sono nella sezione giusta, ma avrei bisogno di un aiuto.

Mi servirebbe una mano nel scrivere un paio di righe funzionanti per il programma del mio robot omron 'hornet 565'...

C'e qualcuno che può aiutarmi..??

Spiego semplicemente il problema... il robot deve fare una rotazione sul giunto 4 fino a quando non gli arriva un segnale, si deve fermare e poi continua con il programma.....