comando motore con telegramma

[ottoz]

salve a tutti vorrei comandare un sinamics v90  usando i telegrammi senza usare i blocchi MC_power ecct.. e possibile?

cioè se volessi fare movimentazione di un motore abbinato all azionamento   come devo fare?

ringrazio anticipatamente

[pigroplc]

ti studi la mappatura del telegramma 111 e scrivi di conseguenza se devi fare posizionamento, se devi fare controllo in velocità basta il telegramma 1 o 2 non ricordo.

Modificato: 17 aprile 2020 da pigroplc

[Simone.Salarsi]

Puoi fare come dice pigroplc, sfruttando anche eventualmente gli UDT del telegramma 111 che si trovano in rete (così puoi mappare già tutte le varie Status e Control Word su DB o direttamente su IN/ OUT)e scrivendo il tuo codice.

 

Oppure con gli FB Sina_Pos o Sina_Speed che sfruttano il medisimo telegramma e di cui c'è un manuale fatto bene in cui ti spiega tutto.

Eventualmente esiste anche un FB chiamata Easy Sina_Pos che è una versione più semplificata.

 

Inoltre c'è anche un FB apposita per l'homing dei V90

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/655/109747655/att_959775/v1/109747655_V90PN_Homing_Mode_FB_V1.0.pdf

[batta]

1 ora fa, ottoz ha scritto:

salve a tutti vorrei comandare un sinamics v90  usando i telegrammi senza usare i blocchi MC_power ecct.. e possibile?

Te l'ha ordinato il dottore di farti male, o l'hai deciso da solo?

Perché non vuoi usare i blocchi PLCopen?

Sono semplici da usare, e ti permettono di raggiungere ottime prestazioni.
Da quando esiste la possibilità di utilizzare queste istruzioni, non ho mai più gestito un brushless in altro modo.

[GATTO]

Concordo quanto detto da Batta

[ottoz]

intanto vi ringrazio per il vs intervento  volelo capire se si poteva fare lo so che con i blocchi e piu facile ma giusto per conoscenza

ma un esempio di come fare un posizionamento con tel 111 potete farmelo vedere?

il manuale di sina pos dove lo trovo?

 

[Simone.Salarsi]

la guida degli FB SInamics la trovi nel link della discussione di alcuni giorni fa.

 

[pigroplc]

49 minuti fa, ottoz ha scritto:

ma un esempio di come fare un posizionamento con tel 111 potete farmelo vedere?

chi c'ha il piglio di costruirsi l'interfaccia potrebbe non avere voglia di darti in pasto il suo lavoro, anche se ritengo sia come inventare l'acqua calda. Io l'ho fatto a suo tempo col telegramma 110 ma parliamo di 15 anni or sono ed è su step7. Se vuoi vedere come funziona la cosa più semplice è monitorare lo stato dei bit di stato e di comando facendolo funzionare col SINA_POS

 

56 minuti fa, ottoz ha scritto:

il manuale di sina pos dove lo trovo?

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/845/109736845/att_928039/v1/109736845_G120_CU250S2PN_at_S7_1200_SINA_POS_v10_DOCU_en.pdf

 

 

[ottoz]

ho visto nel telegramma che ci sono parole che contengo dei bit devo muovere quelli?

[ken]

Ci sono diverse Word splittate a bit. Le più importanti sono quelle contenute nei telegrammi standard. Sono una in lettura e una in scrittura. 

C'è un manuale (ora sono con il telefono) dove ci sono spiegati i vari telegrammi. 

Nel manuale delle liste, si chiama proprio così, trovi poi quello che vedi rappresentato a blocchi in starter o startdrive e la spiegazione di ogni singolo parametro. Guardando quello capisci ogni singolo bit a cosa serve.

 

[ottoz]

ok grazie ciao

 

[Simone.Salarsi]

nel pdf di spiegazioni degli FB DriveLib trovi come sono mappati TEL 111 e TEL 1

 

Inoltre in questa libreria trovi gli UDT del Tel111 già pronti.

 

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109482396/libraries-with-plc-data-types-(lpd)-for-step-7-(tia-portal)-and-simatic-s7-1200-s7-1500?dti=0&lc=en-WW

 

 

 

[pigroplc]

le trovi in basso a destra nel riquadro del TIA nella cartella biblioteca