Sostituzione batteria Roomba 521

[viarippa11]

Ciao a tutti, dovrei sostituire la batteria del mio roomba 521. L'avevo già sostituita una volta con una batteria nimh compatibile comprata su eBay. Ora vedo che sono disponibili anche batterie al litio per questo modello. Non disponendo più della batteria originale non riesco a verificare se era nimh o ioni di litio. È possibile montare batterie nimh o al litio indistintamente sullo stesso prodotto? Io sapevo che se il circuito di ricarica è pensato per batterie al litio non è possibile usare batterie nimh e viceversa. Ovviamente preferirei l'acquisto di un pacco batterie al litio ma ho paura che poi non funzionino o funzionino non correttamente....