Azionamento Soprel CLEVERDRIVE

[lansnc]

Buongiorno a tutti,

Sono alle prese con un'assistenza su un centro di lavoro Gloria Europa 2/40. Il problema riscontrato è sul cambio utensile, il quale è composto da due assi: uno verticale e uno rotativo.

I due assi sono gestiti da due azionamenti SOPREL modello CLEVERDRIVE. L'azionamento dell'asse lineare sembra non concludere la procedura di homing e quindi passare all'homing dell'asse rotativo. Purtroppo sono azionamenti molto vecchi, ma avrei trovato un vecchio manuale che parla dell'esistenza del software di programmazione chiamato CDT, ma non saprei dove reperirlo.

Qualcuno ha qualche esperienza in merito?

 

Grazie in anticipo

[mc1988]

La Soprel fu acquisita dalla Control Techniques, che oggi fa parte del gruppo Emerson. In definitiva dovresti rivolgerti alla sede italiana della Emerson.

Considera che probabilmente, oltre al software (ammesso che sia ancora fornibile), dovrai procurarti il cavo o l'interfaccia di programmazione.

[mc1988]

Comunque, se l'asse non riesce ad azzerarsi, il problema potrebbe essere il trasduttore di posizione o il relativo cablaggio.
Hai una riga ottica? Un inductosyn? Un semplice encoder sul motore?
Prova a dare un'occhiata al trasduttore di posizione e ai relativi cavi di segnale.