Autoregolazione coppia

[Ghisla]

Buongiorno a tutti

Su una macchina su cui sto lavorando è presente una stazione con 4 avvitatori gestiti da degli S210.

L'operatore può impostare tramite pannello la coppia di avvitatura, ma ovviamente, al termine dell'avvitatura la coppia raggiunta discosta dalla coppia impostata.

Il cliente vorrebbe quindi, un'autoregolazione della coppia.

Mi spiego meglio: Se l'operatore imposta 50Nm e dal feedback dell'azionamento leggo una coppia raggiunta di 49,5, il cliente vorrebbe che automaticamente al ciclo successivo la coppia sia autoregolata.

Come posso gestire questa cosa?

 

Grazie

[Livio Orsini]

3 ore fa, Ghisla ha scritto:

Come posso gestire questa cosa?

Poni gli inverters con limite di coppia esterno e dai questo limite attraverso il PLC.

Acquisici il valore di coppia nel PLC ed estrai il valore di coppia massima, userai questo valore come limite per l'operazione successiva.

Questa è la procedura standard per realizzare servodiametri.

Ovviamente devono essere in modalita vettoriale, meglio se ad anello chiuso.

 

Personalmente non lo ritengo corretto; per conto mio si imposta il valore di coppia di serraggio e tutte le avvitature avvengono con quel valore massimo.

E qaunto di più simile ad un serraggio tramite chiave dinamometrica.