840D Errore 25050

[gtsolid]

Ciao a tutti,

Sto eseguendo una messa in servizio di una macchina a 3 assi e ricevo questo errore per quanto riguarda la tavola rotante (motore 1FW6).

L'errore e' "Axis TAV contour monitoring": l'asse inizia ad oscillare e poi ad un certo punto va in errore. Penso ci sia da smanettare sui p1460 e p1715.

Con valori molto alti correggo l'oscillazione ma il motore fischia. Avete dei consigli da darmi?

La meccanica e' OK: l'asse gira tranquillamente a mano

[Livio Orsini]

L'azionamento della tavola non è stato ottimizzato al meglio. L'asse non è stabile. A distanza non saprei dire se è un problema dellanello di posizione o di quelle di velocità, anche perchè non conosco il prodotto, però i sintomi sono tipici.

[gtsolid]

Anello di velocita' decisamente addormentato. Sono arrivato sui 5000 Nms/rad prima di avere un comportamento accettabile. Kv abbassato a 0.8 da 1

[rr7788]

Q

[rr7788]

Questo controllo non ha la funzione di ottimizzazione azionamento automatica?

Il mio non è un consiglio in quanto non conosco a fondo l'argomento,vuol essere solo un'indicazione ,che facilmente hai già considerato.

 

[mc1988]

Dovrebbe essere l'errore che Siemens chiama "di sorveglianza del profilo".
CNC 840D, ok, ma di che drive si tratta: Simodrive? 611D?

Modificato: 6 giugno 2020 da mc1988

[gtsolid]

Il drive e' un 6SL3121-1TE23-0AA3