Controllo della velocità di un motore in dc

[jackerle]

Ciao a tutti, volevo sapere se qualcuno poteva darmi una mano con questo progetto: sistema di controllo della velocità di un motore in dc con PWM e lettura della velocità (impostata da un potenziometro) con encoder assoluto. 

Consigli su come muovermi?

[luigi69]

esercizio scolastico ?😃

[jackerle]

si

 

[Livio Orsini]

13 ore fa, jackerle ha scritto:

Consigli su come muovermi?

 

Non è un lavoretto da niente, almeno che non si intenda uno schema a blocchi.

Comunque in rete si trova tantisiomo materiale compreso tesi e lezioni universitarie, basta fare ricerche con parole chiave come "teoria chopper per motori in cc" e si ritrovano moltissimi documenti.

[jackerle]

16 ore fa, jackerle ha scritto:

Ciao a tutti, volevo sapere se qualcuno poteva darmi una mano con questo progetto: sistema di controllo della velocità di un motore in dc con PWM e lettura della velocità (impostata da un potenziometro) con encoder assoluto. 

Consigli su come muovermi?

Devo sviluppare anche uno schema a blocchi dell'intero sistema oltre a creare un programma su arduino oppure su LOGO!. Comunque grazie del consiglio

[Livio Orsini]

52 minuti fa, jackerle ha scritto:

oltre a creare un programma su arduino oppure su LOGO!.

 

Programma che fa che cosa?

[jackerle]

17 ore fa, jackerle ha scritto:

Ciao a tutti, volevo sapere se qualcuno poteva darmi una mano con questo progetto: sistema di controllo della velocità di un motore in dc con PWM e lettura della velocità (impostata da un potenziometro) con encoder assoluto. 

Consigli su come muovermi?

Sistema di controllo della velocità di un motore in DC con PWM e lettura della velocità (impostata da un potenziometro) con encoder assoluto

[Livio Orsini]

Con il LOGO te lo puoi scordare.

Con Arduino, per un sistema sperimentalescolastico-amatoriale, puoi farlo.

L'encoder assoluto è il meno indicato per un controllo di velocità, la sua applicazione principale sono i controlli di posizione senza necessità di azzeramento.

 

Con arduino hai già il generatore di PWM, anche se è molto povero perchè è quantizzato in 255 livelli (8 bit).

Dovresti solo implementare un regolatore PID per la velocità ed un altro per il controllo di corrente. I regolatori sono in cascata ed il problema principale è il tempo di esecuzione di tutti e 2 gli anelli.

 

Per quando dovresti terminare il lavoro?

[jackerle]

17 ore fa, jackerle ha scritto:

Ciao a tutti, volevo sapere se qualcuno poteva darmi una mano con questo progetto: sistema di controllo della velocità di un motore in dc con PWM e lettura della velocità (impostata da un potenziometro) con encoder assoluto. 

Consigli su come muovermi?

Entro il 13

[Livio Orsini]

Oggi è il 9, mancano 3 giorni .... sei molto ottimista, auguri

[marco1278]

Comincia a fare lo schema a blocchi almeno capisci la logica di fondo.