Differenza azionamento controllato in posizione e in velocità

[FranckIng]

Salve, 

che differenza c'è tra un asse controllato in posizione e in velocità? 

[Livio Orsini]

La risposta te la sei già data.

Se controlli la sola velocità non conosci la posizione dell'asse.

Se controlli la posizione dell'asse, indirettamente ne controlli anche la velocità.

In pratica nel primo caso hai 2 anelli in cascata: anello di corrente e anello di velocità.

Nel secondo caso hai 3 anelli: corrente, velocità e posizione.