inversione di rotazione motore dc

[prugnola]

Ciao a tutti  avrei bisogno di aiuto se possibile, mi spiego Ho un motorino da 3,2 v cc che devo comandare con un comando radio( che poi deciderò') precisamente così:  start gira in un senso per 0,5 secondi e stop al comando successivo inversione di rotazione sempre 0,5 secondi e stop e così via ad ogni comando deve fare sempre la stessa cosa. come posso fare? grazie mille!!