S7 1200 ,V90 e Sinapos

[GININS]

Buonasera a tutti.

Mi trovo alle prese con una cpu 1214 collegata in profinet con un azionamento V90 gestito atttraverso l'FB Sinapos.

Ho configurato il sistema è diciamo che funziona tutto,ma resta un "piccolo" dubbio.

Quando vado a fare un posizionamento assoluto,se faccio come recita l'. in linea della FB non mi funziona.

Le indicazioni sono quelle di ,una volta referenziato e abilitato l'asse,impostare il ModePos=2 Scrivere la posizione da raggiungere, la velocità ,gli override e dopo mettere a 1 il bit Execute per avviare il posizionamento.

Il risultato è che se non si aspetta "qualche" ciclo plc ,il fronte positivo di Execute porta l'asse nella quota al posizionamento precedente(ovvero rimane dov'è),come se al momento del comando l'azionamento non avesse ancora recepito la nuova quota da raggiungere.La domanda allora è: come faccio a essere sicuro che i nuovi dati siano stati ricevuti?

 

Grazie!

 

Modificato: 5 agosto 2020 da GININS

[ken]

Io di solito scrivo i vari dati e con un piccolo timer on delay invio in comando esegui. 

La velocità la scrivo sempre, override come la quota.

 

Prova a guardare se i dati letti vengono aggiornati con execute o quando vengono scritti.