Servodiametro + Taper con S7-1500

[del-user_288766]

Buongiorno a tutti, 

vorrei rifare un vecchio FC che usiamo nel nostro SW in quanto ormai usato solo parzialmente e probabilmente in modo sbagliato.

L'impianto in questione è un avvolgitore per teloni di plastica.

Il rullo avvolgitore è provvisto di cella di carico ed è sottoposto a controllo di regolazione tramite PI, vi sono inoltre due motori per l'avvolgimento assiale usati quando è necessario avvolgere il materiale in GAP (non a contatto con rullo avvolgitore). Quando il tipo di avvolgimento è in GAP, entra in gioco il servodiametro. 

Leggendo i vari post ho notato che si parla di coefficienti di attrito, i quali però non ci è dato saperli data la variabilità dei materiali avvolti.

 

Io pensavo ad una regolazione PI (usando PID_COMPACT) della coppia degli assi. Il Setpoint di regolazione è dato dalla coppia registrata ad inizio ciclo di avvolgimento (oppure un valore di default calcolato in fase di collaudo).

Per la funzione taper (visto che i cambi bobina vengono fatti sulla lunghezza del film, e non sul diametro della stessa) pensavo di portare i valori in percentuale rispetto alla lunghezza di cambio.

 

Data la mia inesperienza, in linea teorica pare possa funzionare, ma mi sembra di esserci arrivato troppo facilmente e di aver trovato una soluzione troppo semplicistica.

Cosa non ho considerato?

Dove potrei trovare materiale che mi possa essere di aiuto per realizzare questo tipo di regolazione?

Grazie

[Livio Orsini]

Questo è un argomento specifico per il PLCSiemens S7-1500, più che controllo e regolazione.

Trasferisco la discussione nella seziene adatta.