Encoder incrementale

[Franco D.]

Buongiorno a tutti,

ho un encoder incrementale Sick DFS60B-THPA10000 che oltre ad avere i canali Sin/Cos ne ha anche due -Sin/-Cos (vale a dire rovesciati rispetto ai primi e che servirebbero per una gestione differenziale in presenza di disturbi significativi). Quel che vi chiedo e se posso usare i segnali rovesciati per interfacciarli con un PLC S7 1500 dato che i segnali Sin/Cos sono utilizzati per un sistema di visione.

 

Grazie per l'attenzione

[Livio Orsini]

In teoria si,in pratica è da verificare che il doppio uso non sia causa di disturbi o di conflitti.

E indispensabile che i 2 apparati abbiano il medeimo zero volt e che siano connessi alla medesima terra.

Modificato: 26 agosto 2020 da Livio Orsini

[ken]

Esiste una scheda per gestire questi segnali? Solitamente sono encoder particolari usati come feedback di motori e vengono tradotti dagli inverter.

[luigi69]

Io in questi casi   , ovvero dovendo fornire più segnali a dispositivi diversi, ho utilizzato qualche volta delle schede della elcis di Torino,  che ripetono e disaccoppiano .  Problemi di giri di massa o guai su una scheda non si ripercuotono sul resto

Modificato: 26 agosto 2020 da luigi69

[ken]

4 ore fa, Franco D. ha scritto:

DFS60B-THPA10000 che oltre ad avere i canali Sin/Cos ne ha anche due -Sin/-Cos

ma dove hai letto che è un seno coseno? dalla sigla mi risulta 

Communication interface	Incremental
Communication Interface detail	TTL / HTL
Factory setting	Factory setting: output level TTL

 

quindi non è un seno coseno.

vuoi perciò leggere i negati Aneg e Bneg

la scheda siemens mi sembra che possa leggere o entrambi i segnali o solo i positivi. i negativi non mi risulta. La soluzione di Luigi 69 mi sembra la più sensata