Comunicazione Robot Kuka - Programmazione C#

[breton79]

Buongiorno a tutti, sono alla prima esperienza con l'automazione e per questo cerco un vostro aiuto.

Stò sviluppando un'applicazione in C# che ha bisogno di leggere e scrivere alcune variabili del Robot Kuka, ed il mio problema è trovare il modo di poter comunicare con esso.

Sono riuscito a recuperare un progetto fatto in VB6 ed ho notato che per attivare una connessione e lavorare con le variabili di sistema del robot, viene utilizzata una classe chiamata "CrossCommEXE" che offre tutti i metodi di cui avrei bisogno.

Il problema è che non riesco ad utilizzare quel file (la sua estenzione è .cls) e volevo sapere se qualcuno di voi è a conoscenza di una libreria che è possibile utilizzare per questo scopo.

Spero molto nel vostro aiuto.

Grazie

[Savino]

Buongiorno a tutti, sono alla prima esperienza con l'automazione e per questo cerco un vostro aiuto.

Stò sviluppando un'applicazione in C# che ha bisogno di leggere e scrivere alcune variabili del Robot Kuka, ed il mio problema è trovare il modo di poter comunicare con esso.

Sono riuscito a recuperare un progetto fatto in VB6 ed ho notato che per attivare una connessione e lavorare con le variabili di sistema del robot, viene utilizzata una classe chiamata "CrossCommEXE" che offre tutti i metodi di cui avrei bisogno.

Il problema è che non riesco ad utilizzare quel file (la sua estenzione è .cls) e volevo sapere se qualcuno di voi è a conoscenza di una libreria che è possibile utilizzare per questo scopo.

Molto interessante..

l'estensione cls non mi dice niente come oggeto COM(OCX) o DLL .. forse potrebbe essere un file BATCH ..

Comunque per favore faci sapere dei tuoi progressi...

[walter.r]

Non me ne intendo, ma dai un'occhiata QUI .

Parla però di C++ , e di Visual Basic.

Di più non so......

[Savino]

Grazie Walter!

[Savino]

Link

Link (OPC) ( ci mette un po' ad aprirsi)

Questi unici docs. trovati (in francese) mi dicono pero' che CrossCommEXE sarebbe un oggetto COM fornito da Kuka !

Se contatti il tuo agente di zona sicuramente ti dira' qualcosa di piu' ( mi sa sono a Torino.. Beinasco.. non mi ricordo bene..sono stato da loro qualche 10 anni fa')

Modificato: 2 giugno 2007 da Savino

[MrC]

Kuka è uno dei partner Microsoft per la nuova suite Microsoft Robotics Studio:

Sito MSRS

Potrebbero aver sviluppato dei servizi che fanno al caso tuo .. prova a chiedere!

[nowire75]

ciao, sei riuscito a risolvere il problema della comunicazione?

[del_user_56966]

Il problema è che non riesco ad utilizzare quel file (la sua estenzione è .cls) e volevo sapere se qualcuno di voi è a conoscenza di una libreria che è possibile utilizzare per questo scopo.

l'estensione .cls si riferisce a un file di classe, non può essere utilizzata direttamente,

ma intorno a questa deve essere creato un progetto che la utilizzi.

Se serve ulteriori info..

[nowire75]

precisamente Visual Basic. Chiedevo, perchè nel caso posso dare anche io maggiori informazioni.