PID Compact - Banda Morta

[marco cmo]

Buongiorno, sto utilizzando da poco il nuovo blocchetto Siemens Compact e non riesco a trovare dove impostare la banda morta.
Qualcuno potrebbe essere così gentile da indicarmela?
A cosa serve il valore "Disturbance" ?

[PlcPro]

Ciao Marco,

o la trovi nel wizard del PID, oppure (come tanti altri parametri "strani") la trovi nel DB che ti crea l'oggetto tecnologico PID.

 

La disturbance è un parametro che francamente uso pochissimo. Nei servomotori è simile al valore di precomando (infatti sullo Scout si chiama proprio precomando). Lo puoi intendere come un valore aggiuntivo che TU imposti a priori sulla regolazione e che si somma alla grandezza regolante. Ti suggerirei di lasciarlo perdere, salvo la tua applicazione non sia MOLTO complessa (es: regolazione di un servomotore) e richieda quindi un precomando per ottimizzare la gestione dell'errore.

 

 

[Livio Orsini]

16 minuti fa, PlcPro ha scritto:

Lo puoi intendere come un valore aggiuntivo che TU imposti a priori sulla regolazione e che si somma alla grandezza regolante.

 

Detto così sembrerebbe un feedforward.

[PlcPro]

Ciao Livio,

si è un feedforward a tutti gli effetti.

Chiamarlo "disturbance" , direi, disturba un po', ma è lui

[Livio Orsini]

2 ore fa, PlcPro ha scritto:

Chiamarlo "disturbance" , direi, disturba un po', ma è lui

I crucchi son differenti, sempre.