Memorizzare E Modificare Ricette Su Movicon

[yupanqui]

Buongiorno a tutti.

Ho l'esigenza di memorizzare "n" posizioni nello spazio quindi ogni punto deve avere le coordinate x,y,Θ(theta) + una variabile tempo che mi indica quanto devo rimanere in quella posizione.

In fase di memorizzazione ricetta sposto il mio sistema manualmente nel punto desiderato e poi tramite un tasto memorizzo la posizione e aggiungo il tempo di fermo.

Una volta memorizzati i punti che desidero, per esempio "6 punti" devo avere la possibilità di andare su ognuno di questi e modificarli a piacere.

Avevo pensato di creare dei pallini numerati in movicon e legare la loro posizione in x,y a delle variabili.

In questo caso avrei solo la visualizzazione 2d delle posizioni ma anche così andrebbe bene.

Poi cliccando sui vari pallini mi si apre una finestra dove posso modificare le 3 quote per definire la posizione + un registro per il tempo.

Il problema è che le posizioni non sono fisse.

Se erano sempre 6 potevo fare così ma se ne voglio fare 8 la cosa non funziona.

Avete qualche suggerimento.

Considerate che dovrei usare Movicon come interfaccia.

Grazie!

Silver