Robot Kuka in Profibus

[walterword]

 Un robot kuka in profibus deve essere sostituito sempre in profibus.

Nel plc, S7-300 , c'e' tutta la mappa dei dati e dei comandi con rispettivi feedback da e verso il robot.

Nel robot c'e' il file config.dat dentro il quale è possibile definire i simbolici di tutti i segnali in ingresso ed in uscita del robot verso il plc.

Non trovo però i comandi di sistema ossia  Move-Enable, Drive Off, Drive One rispettivi feedback.

Nel profinet sono mappati sui segnali dal [60] - [70] in poi. 

Nel profibus non li trovo in realtà non trovo un documento kuka dove poter vedere la mappa dei segnali di sistema come è messa, per evitare di ricablare tutto durante ilporting 

Avete un documento profibus kuka con le tabelle dei segnali di sistema? 

Grazie 

[walterword]

va be non ha importanza ho trovato la mappatura dei segnali di sistema nel file 

.....\KRC\STEU\Mada\machine.dat