S120 Safety Integrated Extended Function - Problemi con SSM

[Pol66]

Buon Giorno a tutti,

sto lavorando con un PLC S7-1500 con TIA15 e con dei drive S120 dove ho inserito le Safety Extended Function per poter utilizzare la funzione SSM.

Questa funzione,dovrebbe darmi un bit Safe sempre a 1 se sono al di sotto di una certa velocità impostata. Funziona tutto, al di sotto della velocità iinfatti SSM è attivo e anche quando spengo i motori rimane attivo. Ma nel momento in cui metto in marcia i motori, che rimangono sempre al di sotto della soglia di velocità, questo SSM per un attimo si disattiva per poi ritornare a 1 fino al superamento della soglia di velocità. Come faccio ad evitare questa "disinserzione" temporanea di SSM?

P.S. Le funzioni safety extented sono parametrizzate "con ecoder".

Grazie e buon lavoro a tutti