walterword Inserito: 23 novembre 2020 Segnala Share Inserito: 23 novembre 2020 una cella con kuka e 1500 è in profinet e gia funzionante da qualche mese. Attualmente il N_programma inviato al plc è =1 Vorrei poter cambiare al volo il programma da far eseguire al robot ma mi trovo in difficoltà Non trovo documentazione per capire come gestire la cosa, oltre al N_Prog da inviare ci sono altri altri segnali digitali che non capisco come gestirli Qualcuno hai mai cambiato al volo il programma in esecuzione nel robot da plc? Saluti Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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