Carrello automatico disturbato da onde elettromagnetiche

[Claudio3484]

Buongiorno , sto affrontando un caso impegnativo. Un carello automatico alimentato a batterie 24Vdc e comandato da un plc siemens S7 1200 subisce dei disturbi di cui ancora non conosciamo l'origine.
Il carrello è dotato di 2 sensori sonar (acustici) che rilevano gli ostacoli e due sensori ottici che anch'essi rilevano gli ostacoli. Il carrello a volte rileva ostacoli che non ci sono.
I carrelli sono macchine collaudate prodotti da una multinazionale del settore e a centinaia funzionano senza problemi in altri siti.
L'elettronica di bordo è installata all'interno di un cassonetto metallico quindi schermata. E i disturbi non possono essere prodotti dall'interno perché i carrelli funzionano in altri siti.
La mia idea è che i 4 sensori ( i due ottici e i due sonar) possano essere disturbati da:
- sensori a infrarossi del sistema di allarme
- sensori antincendio
- accenditori luci a led ( il cliente riferisce che con le luci accese i malfunzionamenti aumentano ma non è un dato certo)
- ci sono poi le antenne radio che servono per le comunicazioni con gli shuttle ma queste funzionano senza problemi in centinaia di altri impianti
Voi avete altre idee?

[drn5]

Segnali generati da ap wireless della rete aziendale, telefonia mobile, sistemi di comunicazione montati sui carrelli elevatori, motori dei carrelli elevatori, saldatrici elettriche e tig....

[batta]

Ciò che è certo, è che non si tratta di un problema del PLC.
La domanda andrebbe posta alla "multinazionale che ne ha prodotti a centinaia e che funzionano senza problemi", o ai fornitori dei sensori.

[Livio Orsini]

4 minuti fa, batta ha scritto:

La domanda andrebbe posta alla "multinazionale che ne ha prodotti a centinaia e che funzionano senza problemi", o ai fornitori dei sensori.