Perdita referenziamento asse

[Ghisla]

Buona sera,

 

Su un impianto che sto seguendo sono installati vari S210, succede spesso che l'asse va in errore. Entrando nella diagnostica dell'oggetto tecnologico il messaggio è "Asse non referenziato".

Eseguo l'azzeramento dell'encoder tramite telegramma profidrive e tutto si riprende in maniera normale. Casualmente il problema riappare. Quanto detto non succede solo su un azionamento ma su 3 o 4 alla volta. Potrebbe esserci un errore software che scatena questo problema? 

Ero a conoscenza che un encoder assoluto azzerato non perdesse mai il suo zero se non in casi particolari.

 

Ringrazio in anticipo

[batta]

7 minuti fa, Ghisla ha scritto:

Ero a conoscenza che un encoder assoluto azzerato non perdesse mai il suo zero

Così dovrebbe essere.

Per referenziare l'asse hai usato MC_Home?

Hai usato Mode = 7?

[Ghisla]

Sisi uso il mode 7.

Non ho mai avuto problemi con questa configurazione

[ken]

C'era una vecchia discussione con un problema simile ma non ricordo se su epos integrato in s120 o cosa

[Ghisla]

Non trovo nulla. Sul sito della Siemens ho trovato un documento dove spiega le condizioni per fare si che un oggetto tecnologico possa essere abilitato. Controllare encoder ecc. probabilmente davo lenable all’asse prima che fosse tutto abilitato correttamente.

 

può essere questa la causa?

[ken]

Nemmeno io ma la ricordo bene. Si parlava di encoder assoluti che perdevano lo stato di referenziati. Più tardi provo a cercare meglio. 

Potresti provare a simulare con il simulatore. Gli oggetti tecnologici possono essere simulati. Se il problema è software avrai problemi anche in simulazione.

[walterword]

scusa ma la cpu tecnologica quanti assi sta supportando ? 

Si è vero che una figata però queste cpu succhiano parecchio sulle risorse, Il telegramma profinet a pochissimi ms potrebbe desincronizzarsi se ci sono molti assi.

[Ghisla]

La cpu supporta più assi di quelli installati sull’impianto