Encoder macchina asse virtuale master

[milesi.1907]

Buongiorno a tutti. 

Ho l'esigenza di implementare un asse master virtuale, con cui generare l'encoder virtuale della macchina, cui cui sincronizzare i movimenti degli assi e attuatori. 

Avete qualche consiglio su come strutturare questa funzione? Grazie mille

[Livio Orsini]

Che PLC stai usando?

[milesi.1907]

Logiclab. 

[Livio Orsini]

Purtroppo è un PLC che non ho mai nemmeno sentito nominare.

[Roberto Gioachin]

Logiclab è un ambiente stile Codesys sviluppato da una azienda Italiana.

 

18 ore fa, milesi.1907 ha scritto:

Ho l'esigenza di implementare un asse master virtuale,

Se non ho capito male si tratta di sviluppare un generatore di profilo trapezoidale, al quale agganciare altri assi che lo seguono.

Se è così (ma sarebbe bene che le informazioni non fossero così criptiche) ci sono molti post sul forum che trattano questo argomento.

[milesi.1907]

Buongiorno. Esatto, ho bisogno di implementare questo genere di funzione. Un encoder master virtuale, del quale in ogni momento si conosce spazio e velocità e al quale tutti gli altri azionamenti (motori, attuatori, elettrovalvole ecc..) fanno riferimento. Grazie mille 

[Roberto Gioachin]

Prova vedere se questo fa il caso tuo

 

http://www.dii.unimore.it/~lbiagiotti/MaterialeDidattico0809/CA-09-PianificazioneTraiettorieDispensa.pdf

 

[milesi.1907]

Proverò ad impostare un modello sulla base di tratoettoria trapezoidale. Grazie mille 

[lelos]

ciao

ma utilizzare un plc con un vero motion control non sarebbe più facile?

oltre a esse più veloce ed affidabile.