Programmare In Kop Il Plc (siemens)

[mauro86]

sarei contento di sapere come faccio tramite plc tradurre in kop uno spostamento di un robot

magari qualcuno ha qualche manuale di kop???

[busanela]

Sarei contento di sapere cosa intendi dire, magari puoi spiegare meglio cosa ti serve!

[mauro86]

ciao, grazie per la risposta!!ora ti spiego meglio:

devo comandare un braccio robotico (scorbot) che da una pila di pezzi metalicci messi uno sopra l'altro in modo disordinato, metterli in ordine di lunghezza sempre in pila!!

ora, ho creato l'SFC,(sequential function chart), una specie di schema a blocchi molto specifico.

Però non riesco a tradurlo in kop poiche non so come si fanno le operazioni di comparazione, come si abilitano uscite analogiche e come si memorizzano i spostamenti del braccio!!! il programma che utilizzo è SIMANTIC (step7).

se hai qualche nozione o dispense grazie per l'aiuto!! se aspetto il prof non lo finisco mai qusta tesina

[busanela]

Ciao,

ti consiglio di dare un'occhiata ai download gratuiti dei manuali Siemens, in particolare quì.

Nel caso specifico, credo possa aiutarti il manuale di riferimento per la programmazione in KOP.

[mauro86]

ho dato un'occhiata mi sarà molto utile, grazie mille