configurazione movimentazione assoluta step motor s7-1200

[fabrizio92]

Ciao a tutti,

 

Vi scrivo poiché ho un dubbio e non ho compreso bene su come configurare un motore stepper : 103H7823-1740 sanyo-denki con un PLC siemens 1211C DC/DC/DC (per la precisione il 6ES7 211-1AE40-0XB0).

Sto utilizzando una scheda di controllo prodotta dalla RTA, modello CSD 04.v.

 

Quello che desidero ottenere è una movimentazione assoluta rispetto alla posizione di home.

 

Ho configurato l'oggetto tecnologico in TIA portal v16, ma nel momento in cui effettuo una movimentazione di +50mm e poi di -40mm, il motore non compie l'escursione totale di -90.

 

Qualcuno sa la soluzione e come configurare correttamente i blocchi funzionali ?

 

Via allego degli screen della mia configurazione, spero possano essere esaustivi ai fini della soluzione.

Vi ringrazio in anticipo