Matlab margini di fase e di guadagno

[fabbrufb]

Buonasera a tutti, la domanda è sicuramente banale però se qualcuno mi risponde gliene sarò grato.

Cosa succede se nei diagrammi di Bode ho la fase che si mantiene sempre al di sopra dei -180° tendendo a questo valore per il Log(omega) che tende a -infinito e  (e +infinito, praticamente un grafico a campana), Matlab in questo caso mi dà come margine di fase -infinito, cioè la pulsazione omega mi verrebbe zero. Non capisco se il sistema è stabile, marginalmente stabile od instabile.

Grazie.

Fabrizio

[Sandro Calligaro]

Potresti postare la funzione di trasferimento?

Immagino che il risultato dipenda da come Matlab tratti i casi "degeneri" per il calcolo del margine di stabilità.

 

In ogni caso, se la fase della funzione d'anello (aperto) si mantiene sempre tra -180° e +180°, perché il sistema (se è a fase minima) non dovrebbe essere stabile in anello chiuso?