Problemi Con I Loop - Problemi con i Loop dei plc TI505

[primom]

Buongiorno a tutti!

Ieri, mentre lavoravo su un Loop del plc Siemens TI505, ho notato un'anomalia nel corretto funzionamento della PID.

L'automazione consisteva nell'aprire una valvola proporzionale in funzione di una pressione misurata a valle.

Si e verificato uno spike strumentale che ha portato il valore della pressione a fondo scala e la valvola correttamente non si e' aperta. Quando la pressione e' tornata repentinamente al valore corretto il plc ha comandato la valvola all'apertura anche se la PV era rimasta sempre sopra il valore di SP. La stessa anomalia si presentava quando abbassavo il valore del gain. La formula espressa sul manuale non giustifica questo comportamento.

Il Loop e' diretto e non c'e' azione derivativa.

In condizioni normali il Loop funziona correttamente.

Sapreste spiegarmi il perche' di questo comportamento?

Grazie per il supporto,

primom