pCin Inserito: 30 aprile 2021 Segnala Share Inserito: 30 aprile 2021 Buongiorno a tutti, chiedo scusa in anticipo perché non sono riuscito a capire una cosa. Dopo il riavvio della CPU per riportare il funzionamento del pid in automatico è sufficiente settare a 3 la variabile I... Mode ad esempio in ob100 se voglio che sia attivo in modalità automatica sempre? Chiedo scusa ma non riesco proprio a interpretare il manuale. Grazie a tutti comunque Buona giornata Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
batta Inserita: 30 aprile 2021 Segnala Share Inserita: 30 aprile 2021 Per attivare il Mode selezionato si deve dare anche il comandi Execute. Io generalmente faccio un confronto tra il modo che voglio impostare e il modo di funzionamento attuale e, se sono diversi, attivo l'execute. Ricordati poi di controllare se il PID ti restituisce codici di errore. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
pCin Inserita: 30 aprile 2021 Autore Segnala Share Inserita: 30 aprile 2021 Grazie mille provo subito. Buona giornata Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
batta Inserita: 30 aprile 2021 Segnala Share Inserita: 30 aprile 2021 Correzione: il comando non si chiama "Execute", ma "ModeActivate". Il concetto rimane uguale. Il parametro in uscita che ti dice lo stato del PID è "State". Per attivare il modo automatico, scrivi 3 in Mode e, se Mode è diverso da State, attivi ModeActivate. In uscita ti trovi anche "Error" (se TRUE significa che è presente un errore), e "ErrorBits" (che fornisce informazioni sul tipo di errore): Eventuali errori si resettano con "ErrorAck". Ti consiglio poi di leggere, nel manuale, la parte relativa alle variabili statiche (con particolare attenzione a "RunModeByStartup"). Per modificare da programma i parametri del PID, devi scrivere nelle variabili "Retain.CtrlParams.Gain", "Retain.CtrlParams.Ti", "Retain.CtrlParams.Td" (ed altri meno usati, se ti serve). Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
pCin Inserita: 30 aprile 2021 Autore Segnala Share Inserita: 30 aprile 2021 Ho fatto esattamente come hai detto e funziona da dio. Grazie mille davvero Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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