Robot aspirapolvere vileda non funziona più

[burida62]

Salve ragazzi chiedo un vostro aiuto. Il robot aspirapolvere vileda vr 102 di mia madre non funziona più bene. In pratica all'accensione si mette in moto va un po' avanti poi indietro e si blocca restituendo come errore il tasto di accensione lampeggiante rosso. Sulle istruzioni dice che può essere la batteria ma ho controllato e non è il pacco batterie. Però ho notato una cosa. Il motore di dx quando è spento gira a fatica facendolo ruotare a mano mentre quello di sx gira meglio e senza freni. Può essere il motore? Grazie. 

[MilaFer]

Ciao. Penso che potrebbero essere i sensori direzionali.