Lavatrice non termina il lavaggio

[Samux]

Ciao a tutti, ho un problema con la mia lavatrice Beko, il lavaggio parte, carica l'acqua e continua a girare senza effettuare la centrifuga e terminare il lavaggio, se imposto lo scarico va a buon fine ma non fa la centrifuga. In più mi sono accorto che il cestello gira solo da un lato. Ho già pulito il filtro e controllato il tubo di scarico e carico acqua, ho smontato il motore e controllato le spazzole che sono in buono stato. Cosa potrebbe essere? e che altri controlli potrei fare? Grazie a tutti