S7 1200 V90 EPOS encoder assoluto

[alessandro.frione]

Salve a tutti, 

 

ho un problema che non riesco a risolvere con un v90 gestito in EPOS che comanda un motore 750W 220V con encoder assoluto. 

L'applicazione funziona molto bene, il problema è che al riavvio perde la posizione di riferimento (o meglio l'Offset rispetto allo zero)

A nulla valgono le procedure di salvataggio dati RAM to ROM e la scrittura dei parametri tramite SINA_PARA. Sembra che il problema sussista anche a PLC scollegato (referenziando l'asse con V-Assistant e riavviando)

Sicuramente sbaglio qualcosa, ma non riesco a capire che cosa

 

Qualche idea?

 

Grazie

 

Alessandro

[Livio Orsini]

Lo zero asse, essendo l'encoder assoluto, consiste in una quota che dovresti memeorizzare in una locazione di memoria permanente.

Al primo ciclo di PLC dopo una rialimentazione si fa il confronto tra la quota attuale e quella memorizzata; se i due valori differiscono si rialinea l'asse.

[batta]

Che telegramma stai usando?
Perché, al posto di SINA_POS e SINA_PARA non gestisci il drive con le istruzioni motion?
Con le istruzioni motion, con MC_Home con Mode = 7 fai l'impostazione dell'encoder assoluto.

Se sicuro di utilizzare i giusti comandi di SINA_PARA per l'encoder assoluto?

[Simone.Salarsi]

c'è un FB della siemens per fare l'homing dei sinamics, potresti provare con quello

 

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760317/sinamics-s-g-v%3A-simple-acyclic-funktions-blocks-for-controlling-a-sinamics-in-tia-portal?dti=0&lc=en-DE