Protocolli di comunicazione PLC INVERTER

[Anikare]

Buongiorno,
avrei bisogno di un chiarimento sui protocolli di comunicazione tra PLC e Vfd.
Prendiamo ad esempio il PPO 1 il quale è suddiviso in 2 aree, cito gli acronimi in tedesco, PKW e PZD.
L'area PZD  è destinata a contenere la control word ovvero la STW  e la status word ovvero ZSW. Ora se ho ben capito al fine di comandare un Vfd tramite Profibus o Profinet dovrei solo realizzare il programma che modifichi alcuni bit della STW control word al fine di dire al Vfd di girare o stare fermo ed inserire un valore in hex per la frequenza. Il mio dubbio rimane sulla parte PKW  parameter identifier value, a sua volta suddivisa in altre parti (PKW, INDEXPWE, PWE)  e non so se questa area è solo riservata allo scambio reciproco di dati tra PLC e Vfd oppure può anche essere modificata dal programmatore per inviare comandi al Vfd. 

Grazie.