MC_Home con V90 ed encoder assoluto

[Giaco]

Buongiorno

sono alle prese , per la prima volta , con un azionamento siemens V90 ed il motore ha l'encoder assoluto .

Come controllore ho un 1510 con il quale sto adoperando i blocchetti tecnologici .

Il sistema funzina correttamente fino all'azzeramento dell'asse .

Non riesco a fare l'azzeramento corretto , una volta azzerato per la prima volta allo riaccensione del sistema

non ritrovo la quota in cui lo avevo spento .

Ho provato con il modo 6 , 7 ma non ne esco dove posso trovare dei tutorial per vedere il corretto sistema .

Vi ringrazio fin da ora

Domenico

[Ctec]

E' un encoder assoluto monogiro o multigiro? Nel primo caso non tiene il numero dei giri, ma solo la posizione dell'albero all'interno del giro, per cui ti salta la posizione

[Giaco]

onestamente non ci ho fatto caso perche è quello montato sul motore

 

[Livio Orsini]

5 ore fa, Giaco ha scritto:

Non riesco a fare l'azzeramento corretto , una volta azzerato per la prima volta allo riaccensione del sistema

non ritrovo la quota in cui lo avevo spento .

 

Se è un encoder assoluto ritrovi la quota se, e solo se, tutta la traslazione dell'asse è compresa in una rivoluzione dell'encoder assoluto, a meno che venga specificato che è un encoder assoluto multigiro; però anche in questo caso tutta la lunghezza dell'asse deve essere minore del numero massimo di rivoluzioni dell'encoder.

 

Se invece è un encoder incrementale per definizione, ad ogni spegnimento della macchina, si deve ripeteri il ciclo di zero asse.

 

Nel caso si trattasse di un resolver si ricade nel primo caso: posizione assoluta nell'ambito di una sola rivoluzione del resolver.

[Ctec]

L'ho chiesto perché mi è capitato. Avevo ordinato assoluto, sottintendendo che fosse multigiro, invece me lo diedero monogiro, per cui dovevo rifare gli azzeramenti.

Tramite il codice d'ordinazione si dovrebbe sapere che tipo è.