Test rete ethercat con plc Delta serie MC50-6

[Giaco]

Buongiorno

Sto programmando degli assi della Delta in ethercat con il plc serie DVP 50MC-6 .

Non riesco a trovare il test della rete che mi dice se quali nodi sono in comunicazione visto che come altri tipi di plc si mette un po

prima di attivarsi , e quindi vorrei sapere se l'azionamento che devo controllare sia realmente on-line perchè ho notato che se cade la rete

non ho nessun riscontro sul plc.

Cortesemente

Domenico Giacometti

[Ctec]

Non ho mai usato Delta (me li son venuti a proporre proprio ieri!), ma sono andato a vedere il manuale, usa le OpenPLC (funzioni standard per motion).

Quindi basta che esegui l'istruzione MC_ReadStatus che, oltre lo stato effettivo del servo, ti segnalerà la presenza di un errore Error e un ErrorID 0x1015 (SDO Timeout in EtherCAT network). Farai un loop che analizza tutti i servo.

Con Omron esistono specifiche istruzioni per sapere lo stato della EtherCAT.

 

[Giaco]

Provo poi faccio sapere

Grazie

[Giaco]

Buona sera , ho verivicato il MC_ReadStatus ma mi da solo in che modalità si trova l'azionamento .

ho trovato  EtherCAT_SysDiag=2>  e questo mi da il controllo se l'azionamento è in collegamento con la cpu .

Grazie mille.

Domenico

[Ctec]

Bene che tu abbia trovato una soluzione.

Strano che non ti funzioni la MC_ReadStatus. Quella fa un'interrogazione all'azionamento, e se quello è sconnesso, ti deve per forza dare un errore di timeout di comunicazione.

[Giaco]

Lo avevo gia provato ma per sicurezza ho rifatto la prova .

 

Mi risponde disabilitato ma non mi da nessun codice di errore quindi lo vedo sempre disabilitato .

Gli errori si verificano al momento in cui do un comando diretto ( mc_power o mc_reset ) .