FB SINA_POS FLYING REFERENCE

[v3zza]

Ciao a tutti,

 

sto cercando di implementare un controllo di posizione di un asse rotativo con "riferimento al volo" tramite FB Siemens SINA_POS. Per "riferimento al volo", intendo un controllo dove il set point di posizione è variabile in modo continuo nel tempo e l'asse segue il riferimento con il minimo errore di inseguimento possibile.

Il sistema è composta da un plc s7 1515-2 pn, drive cu 320-pn, comunicazione PROFINET con telegramma Siemens 111.

L'idea è quella di parametrizzare la funzione SINA_POS con l'ingresso FlyRef = 1 e ModPos<>4 e 5 come riportato nella guida Siemens.

 

E' la strada corretta o ci sono altri metodi per implementare un controllo di questo tipo?

Aggiungo che sto provando ad utilizzare SINA_POS per questa applicazione solo per semplicità di utilizzo riscontrata in altre applicazioni, dove però in quei casi il controllo era un posizionatore semplice. Rimango comunque aperto ad altre possibilità.

 

Grazie a tutti in anticipo.

[batta]

Dipende dalle prestazioni che intendi ottenere. Il sistema funziona ma, se la tua intenzione è quella di fare un vero e proprio asse elettrico, ti consiglierei di utilizzare le funzioni Motion.
Anzi, io opterei per l'utilizzo delle funzioni motion in ogni caso.
In tutte le CPU 1500 è presente la funzione MC_GearIn. Per funzioni più evolute, devi passare ad una cpu "T" (con funzioni tecnologiche)