Massimo tempo TI in regolatore PID

[mauriziogiordano66]

Buongiorno,

 

non trovo nella documentazione Siemens quale sia il valore massimo che posso impostare nel PID Cont_C al tempo integrale. Lo definisce come variabile di tipo TIME. C'è qualcuno che sa se vale la codifica per i REAL 1 bit di segno, 8 di esponente e 23 di mantissa?

 

Grazi in anticipo.

 

Maurizio

[batta]

In base alle versioni della funzione PID, il tempo può essere espresso in secondi in formato REAL a 32 bit oppure, come in questo caso, in formato TIME.
Il formato TIME non è altro che un DInt con tempo in millisecondi. Il tempo massimo è quindi di circa 596 ore.