indesit lb2006trf non centrifuga

[Giovaaa]

salve a tutti

ho questa lavatrice che non fa piu la centrifuga e neanche la normale rotazione orario/antiorario , il motore è un inverter non saprei neanche cosa controllare a parte la telemetria (giusto per vedere se ha continuita e un basso valore di resistenza) 
ho smontato la scheda ma anche li ad occhio è tutto nuovo 
l'unico dettagli che ho notato è che si sente un sibilio provenire dalla scheda come quando il PWM non funziona correttamente , e con il variare dell'impostazione dei giri questo sibilio varia di intensità