motori stepper , normativa

[joblele]

Buongiorno e grazie anticipatamente

Dovrei realizzare un piccolo macchinario che utilizzerebbe motori stepper con logica integrata con encoder (roba da 200euro)

La potenza viaggia su un filo che va dai 24 ai 48 volt (connettore a) , mentre la logica viaggia a 24 volt ( connettore b)

Il motore in questo caso può anche prendere tensione solo dai 48 volt ( connettore a) per alimentare tutto ... da questo capisco che tra logica e potenza non sono optoisolati .

Domanda inserendo tensione su entrambi i connettori ( a e b ) e in caso di emergenza interrompo solo il connettore (b) lasciando il connettore (a) sempre alimentato e questo non essendo optoisolato posso considerarmi sicuro??  

Il costruttore come al solito si para dicendo basta levare la tensione sul connettore (a) , ma poi in caso di infortunio realmente quale è la normativa per pararsi il fondo schiena???

e far capire che entrambi le tensioni almeno per me dovrebbero essere levate??? 

Grazie