Comunicazione Modbus RTU tra Rockwell Micro850 e Inverter ABB ACH550

[GiAnluc4]

Buongiorno, quancuno di voi ha mai avuto esperienza di comunicazione modbus RTU tra un PLC Rockwell serie Micro 850 e un inverter ABB ACH550?

Ho fatto un po' di prove ma tutte con pessimo risultato, sembrerebbe che il protocollo modbus RTU che usano non sia lo standard, almeno non sia lo stesso.

Il mio obiettivo è farli comunicare, quindi sono aperto anche ad altre soluzoni.

Grazie anticipatamente per qualsiasi supporto