Sensore ruota "91K" Hombot LG

[perryfranz18]

Buonasera a tutti, 
riassumendo velocemente: il robot gira su se stesso come un pazzo, controllo i sensori sulla ruota e trovo questo "91K" che è stato segato in parte dal disco magnetico che ruota sopra. Ipotizzo che sia un sensore Hall, ma non riesco a capire come collegare quel "91K" a qualche specifica tecnica, se riusciste ad aiutarmi potrei continuare nella ricerca guasti sul robottino. 
https://ibb.co/znMqsQj
https://ibb.co/Q8GPS3D

 ecco due foto, in una entrambi i chip sono interi e sono della ruota "sana", nell'altra è segnato quello di SX. 

Vi ringrazio tanto per l'aiuto.
Lg vr5906lm

[Livio Orsini]

Forse è un prodotto di LG per LG. però io non ho molta pratica con i componenti SMD, magari la disussione sarà letto da qualcun altro che conosce meglio questa componentistica e potrà darti qualche informazione in più.

 

Penso anch'io che si tratti di sensori ad effetto hall. anche il loro posizionamento, fa ipotizzare che servano per determinare velocità e senso di rotazione.

Modificato: 22 aprile 2022 da Livio Orsini

[perryfranz18]

Il 22/4/2022 alle 07:46 , Livio Orsini ha scritto:

Penso anch'io che si tratti di sensori ad effetto hall

Esattamente, proprio per quello pensavo che in "componenti elettronici ed equivalenze" qualcuno riuscisse a capire cosa potesse essere. 
Nel caso, aspetto, grazie