installazione inverter su rotazione gru

[marco rimev]

Salve, ho installato una inverter Schneider su una rotazione di una gru edile, ma a causa della grande inerzia e flessibilità del braccio, non riesco a rendere fluido il movimento alle basse velocità, (10hz), mi si innesca un'oscillazione sul braccio che me lo fa fermare e ripartire e ovviamente mi fa pendolare il carico. Ho provato con diversi valori di acc e dec, con tutte le tipologie di rampe, ma il risultato non cambia, avete suggerimenti? L'inverter lavora ad anello chiuso con encoder su un motore da 3 kw.

[Livio Orsini]

Bisognerebbe rendere l'inverter meno pronto, ovvero più lento nel reagire.

Hai un anello di posizione?

[lelos]

ciao , fare un sistema di antipendolamento non è cosa da inventare in 5 minuti.

Delle aziende si sono specializzate in questo , ma non è così banale

[Livio Orsini]

15 ore fa, lelos ha scritto:

fare un sistema di antipendolamento non è cosa da inventare in 5 minuti.

 

Si, in genere sono algoritmi piuttosto complessi.

Poi bisogna vedere quali sono le reali esigenze dell'autore della discussione.

[marco rimev]

Non voglio creare un sistema di antipendolamento, mi rendo conto della complessità e per le nostre macchine non è necessario, ma vorrei solo avere regolarità nello spostamento alla bassa velocità, cioè il movimento di rotazione non deve procedere a singhiozzo a causa dell'elasticità del sistema, ma in maniera regolare.

Grazie

 

[Livio Orsini]

Il tuo inverter è con regolazione vettoriale o è un V/f(scalare)?

Hai un controllo di posizione dell'asse o posizioni ad occhio? Questo te lo avevo già chiesto, se non dai le informazioni necessarie non si possono fare ipotesi di soluzione.