Reset CIP Error

[tnt6]

Buongiorno a tutti.

 

Avrei bisogno di un consiglio in merito ad un lavoro che sto facendo.

Per motivi che non vi sto a spiegare, eseguo una comunicazione CIP tra due NX102-9000.

Il tutto funziona correttamente, tuttavia nel caso in cui la comunicazione vada in errore, non riesco a ripristinarla, a meno che non debba forzare il PLC in Program e 

subito dopo in RUN.

 

Esiste qualche funzione che permetta di effettuare il Reset della Comunicazione, un po come la ResetEcError per la Ethercat?

 

Vi Ringrazion