Irobot Roomba stazione di ricarica 4194674 non carica

[olometabolo]

Buongiorno
Da ieri la stazione di ricarica 4194674 del mio romba ha smesso di caricare
Sui contatti invece che 22V ho 2.8v
Su questo http://roboforum.ru/forum90/topic17792.html forum ho trovato un santo che ha fatto lo schema elettrico

Io ho misurato le tensioni sul mosfet Q5 ZXMP6A17 https://www.diodes.com/assets/Datasheets/ZXMP6A17G.pdf e trovo 22.8v sul drain e sul Gate e 2.8 sul source ho misurato il mosfet e il dioto in antiparallelo é buono e i terminali non sono in corto
Ma non capisco come mai con 22.8v di gate il mosfet non sia in conduzione completa.
Anzi trovo strano che i siano 22.8v sul gate perche da ds la tensione massima tra gate e source é di 20V e quindi saremo proprio al limite

Ho smontato il mosfet ed é buono.
Ora visto che ci sono piu di 20v sul gate non capisco perché resti aperto
Se non ho capito male il mosfet resta in conduzione se q2 e q3 sono aperti se si chiudono il gate viene portato a GND e il mosfet si apre
Mi sbaglio?
Secondo voi il problema é il mosfet o il controllo?

 

 

 

[Dumah Brazorf]

Essendo un P-Channel il mosfet conduce solo quando il Gate è a massa quindi il problema non è lì, è a monte che non gli danno massa.

Hai fatto la misura col roomba attaccato? Che magari la base chiude il circuito solo se "sente" la presenza del robottino.

Modificato: 17 giugno 2022 da Dumah Brazorf

[Ctec]

24 minuti fa, olometabolo ha scritto:

Se non ho capito male il mosfet resta in conduzione se q2 e q3 sono aperti se si chiudono il gate viene portato a GND e il mosfet si apre
Mi sbaglio?

Si, è esattamente l'opposto. Essendo un P-mosfet, conduce con il gate a 0V (massa) e si blocca se c'è tensione. Lo schema non mi torna troppo, a una analisi frettolosa. Per esempio, il D13 mi pare invertito, e anche lo schema della parte driver a BJT non mi torna (p.e. Q1a che servirebbe? E la strana serie tra Q2 e Q3?). Credo che non sia corretto.

[olometabolo]

Il 17/6/2022 alle 11:37 , Dumah Brazorf ha scritto:

Essendo un P-Channel il mosfet conduce solo quando il Gate è a massa quindi il problema non è lì, è a monte che non gli danno massa

Che distratto non ci avevo proprio fatto caso

Il 17/6/2022 alle 11:37 , Dumah Brazorf ha scritto:

Hai fatto la misura col roomba attaccato? Che magari la base chiude il circuito solo se "sente" la presenza del robottino.

effetivamente conil robot attacato si ha l'habilitazione dei 22V

inoltre la base smbra funzionare

Il difettoiniziale era che il robot arriva sopra la base e continuava a muoversi per cercare di caricarsi, ma probabilmente era questione di spocro sui contatti striscianti

GRAZIE A TUTTI E DUE