Motori master-slave e overtension

[Livio Orsini]

ho dato un'occhiata al manuale.

Con il parametro Ou-01 = 4 sull'uscita AO1 hai un segnale 0-10V proporzionale alla coppia erogata.

Ingresso Ap-17 è l'ingresso di riferimento di un PID, mentre Ap-18 è l'ingresso di reazione dello stesso PID. Questo PID può essere usato per realizzare una nello di velocità. Se usi come riferimento la coppia del master e come reazione la coppia dello slave regoli lavelocità dello slave in modo da avere la stessa coppia su entrambi i motori.

Questa è solo la linea guida su come agire per ottenre una ripartizione di coppia tra i motori.