manuale e automatico con le stesse uscite

[andrea coppari]

salve ho un altro problema    per movimentare un attuatore ho 2 rele   

RM1 apre il cilindro ed e' collegato a Q1

RM2 chiude il cilindro ed e' collegato a Q2

I1 attiva un ciclo automatico 

I3 apre cilindro manuale

I4 chiude il cilindro manuale

ho fatto tutto il mio circuito automatico e volevo sempre da plc poter muovere il cilindro in manuale ( lo voglio fare da plc e non direttamente sui rele' perche voglio controllare le fasi dell'atuomatico ad esempio se il cilindro e' fuori il motore non deve partire)

il problema nasce perche l'uscita Q1 e' gia collegata al circuito automatico e quindi non posso collegarla a quello manuale

c'e' un modo senza utilizzare un altra uscita?

grazie

 

[max.bocca]

L'uscita Q1 la piloti da una Or, dove gli arrivano le due modalità di pilotare l'attuatore.