Oggetto tecnologico con riferimento di posizione analogico

[Fabio96]

Buongiorno a tutti, sto cercando di sviluppare un controllo di posizione in TIA tramite oggetto tecnologico usando come riferimento di posizione un segnale analogico.

Il dilemma nasce dal fatto che TO di Siemens utilizzano come riferimento di posizione un encoder (assoluto o incrementale che sia) mentre io ho un trasduttore lineare da segnale 4-20mA o 0-10 V.

A tal proposito ho consultato la specifica guida di Siemens proprio riferita a questi casi (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741575/using-the-mc-preservo-and-mc-postservo-organization-blocks?dti=0&lc=en-US) che consiglia di elaborare l'ingresso analogico in MC_Preservo con specifico FB SimpleEnc e quindi passato al Telegramma standard per il TO.

A seguito di svariati tentativi però non riscontro una corretta interpretazione della posizione nell'oggetto tecnologico, anche perchè l'FB sopra citato non elabora l'ingresso analogico come di norma (norm_x e scale_x) quindi non credo possa sapere l'effettiva posizione.

 

Come posso quindi indicare correttamente al TO la posizione a cui fare riferimento per il controllo?

 

Grazie infinite

[Fabio96]

Ho risolto dal solo, con soddisfazione devo dire.

Non credo di poter cancellare questa discussione per tanto, se qualcuno è interessato, possiamo approfondire.

Grazie a tutti e buona giornata.

[acquaman]

Se dai una spiegazione di come hai risolto in futuro potrebbe essere di aiuto ad altri.