Ogetto Tecnologico - MC_Home - la posizione dell'asse cambia all'accessione del PLC

[vlade]

Ciao a tutti

Sto usando una CPU 1515-2PN con 2 control Unit e 12 eggetti tecnologici per il controllo degli assi con ecoder assoluto.

2 Assi trai 12, ad ogni riaccensione del PLC risultano in una posizione dfferente da quella in cui si trovavano allo spegnimento.

Come si vede nella foto(Stato Bit.png), entrambi gli assi risultano referenziati, e nonostante MC_Home con modalità 7(MC_Home.PNG), mi trovo a dover rifare il riferimento ogni volta che il PLC si riavvia per ridargli il preset.

quanlcuno si è imbattuto in una situazione simile?

 

Grazie in anticipo

[batta]

Gli encoder sono assoluti multigiro o singolo giro?