Motore LEM e scheda Mizar 3 di BFT

[warca]

salve,

ho un problema con un cancello scorrevole automatizzato con centralina Mizar 3. Comandando con il telecomando o con il selettore a chiave al primo impulso il cancello si apre, al secondo si blocca, al terzo non chiude ma continua ad aprire saltando solo la fase di chiusura. Se bloccato (con telecomando o selettore a chiave) in fase di apertura, dopo il tempo impostato sulla centralina, il cancello si chiude. Vorrei sapere se può dipendere da uno dei due relè K1 o K2. 
In attesa di una vostra risposta ringrazio e invio cordiali saluti.