Delucidazioni sulle camme elettroniche

[forna]

Salve a tutti, è la prima volta che mi trovo ad affrontare la creazione di una camma elettronica, ed ho molte domande da neofita in questo settore che vorrei togliermi.

 

Molti dubbi probabilmente sono da ansia da prestazione, però vorrei arrivare con quei pochi dubbi risolti.

 

L'asse master, che sia vero o virtuale deve essere per forza "modulo"? 
 

1. Nel caso in cui non debba essere per forza modulo, devo rigenerare la camma considerando la nuova posizione dell'asse master? Stessa cosa per lo slave, se non fosse un asse modulo, devo ricreare la camma ad ogni giro?
2. Nel caso in cui l'asse slave fosse modulo 0-360°, se alla partenza l'asse slave si dovesse trovare a -30° (oppure a 330°) nel caso di una programmazione Siemens il punto "0" si deve trovare a -30° o a 330°??