Encoder su drive Kobold

[Pappardella]

Ciao a tutti, spero ci sia qualcuno in grado di aiutarmi.

Ho un drive Kobold che pilota un brushless che tramite pulegge fa girare una piastra rotante per forare dei dischi. E' retroazionato da un encoder esterno posto sull'albero lento del riduttore epicicloidale. Le caratteristiche del drive e dell'encoder sonop quelle della pagina dello schema che allego.

Purtroppo l'encoder si è rotto. Sostituito con un encoder con le stesse caratterisctiche (5 Vdc, incrementale 3000 impulsi/giro), quando faccio l'azzeramento sul sensore di zero però non mi trovo più in fase la tavola. Ho provato di spostare il sensore di zero ma non riesco più a trovare la posizione originale, me la ritrovo o troppo avanti o troppo indietro.

 

Ho il pacchetto spp windows che programma il drive, ma non riesco a trovare il parametro che mi sposta l'offset dopo l'azzeramento. Qualcuno conosce questo tipo di drive per darmi qualche dritta?

Grazie in ogni caso, buona giornata a tutti!

 

 

[Livio Orsini]

Devi ruotare l'albero dell'encoder in modo da far coincidere la marca di zero con la posizione di zero della tavola.