Sezione Cavi E Consigli Vari - Consigli per complesso artigianale

[donato]

ciao

sono in possesso di un plc

s7-200 6es7 216-2bd00-0xb0

non ho il manuale

ed ho probemi di con...

HO PROVATO CON "CERCA"NEL SITO SIEMENS

ED IL RISULTATO NON E' STATA DI CONFORTO PERCHE'

DICONO CHE LA MIA CPU E' ORMAI OBSOLETA ( BOO? )

HO PROVATO ANCHE NEGLI ARCHIVI SIEM..... NIENTE NIENTE

QUINDI;

AMICI LUNICA RISORSA CHE MI RIMANE SIETE VOI...................

POSSO ANCORA CREDERCI ?

[Gabriele Corrieri]

Ciao Donato,

innanzitutto che problemi hai ... se non spieghi quelli siamo k.o.

Il manuale che cerchi tu io ce l'ho in versione cartacea ed ha il cod. C7900-G7072-C230-01

proverò a vedere se si trova in formato elettronico ... tu intanto spiega il problema che hai.

ps. il manuale NON lo cedo, lo uso ancora dovendo far manutenzione a plc s7200 della 1a generazione.

Ciao

[Gabriele Corrieri]

Ciao Donato,

senza alcuna offesa, sia chiaro ... comunque vale sempre una regola: prima di imparare ad usare il software imparate ad usare i motori di ricerca ... vale per tutti, me compreso.

Il manuale da te richiesto è ancora on-line, anche in italiano a quest'indirizzo:

http://www4.ad.siemens.de/

codice di ricerca: 1109154

dimensioni 4,13 Mb

Ciao

[marchino]

Salve a tutti.

A breve dovro' fare un programma con un s7-300 che controllera' 2 o 3 assi.

Per fortuna tutto di marca siemens.

Purtroppo nel settore del controllo assi ho lavorato solo con la omron,

sapete darmi una idea di massima su come avviene il controllo (a livello di programmazione) e se oltre allo step7 ho bisogno di altri software.

Di seguito vi mostro l'elenco dei componenti siemens con cui avro' a che fare:

Controllo assi

Modulo di alimentazione art. 6SN1145-1AA01-0AA2

Driver due assi art. 6SN1123-IAB00-0HA1

Driver mono asse art. 6SN1123-1AA00-0HA1

Modulo di regolazione art. 6SN1118-1NH01-0AA1

Scheda Profibus art. 6SN1114-0NB00-0AA1

Vi ringrazio anticipatamente per l'aiuto,

ciao,

Marco.

[Eddy_g]

Moooolto in generale.....

- nella configurazione hardware definisci (in base al tipo di applicazione) il tipo di "telegramma" che viene scambiato tra la CPU e l'azionamento tramiteil modulo di interfaccia profibus.

- in base al tipo di telegramma avrai una DB di scmbio dati che ti mette a dispozine i segnali necessari alla gestione dell'azionamento (comandi jog, rif. di velocità, allarmi, ecc...).

in efffetti è passato del tempo dall'ultima volta che l'ho fatto...

sono sicuro che se ho scritto delle fregnacce comunque qulcuno penserà a correggermi.

[pigroplc]

ti serve il SimocomU, software per la parametrizzazione degli assi controllati.

Ritengo che ti serva una cpu con la porta profibus integrata (es 315-2DP) per collegare i driver in rete. Verifica che i codici che hai postato possano garantire il funzionamento in posizionamento. La logica del posizionamento è a bordo del driver, il plc gli lancia lo start, stop e il numero del blocco da elaborare.

Descriverti tutto il software per la gestione degli assi è lungo e complicato, comunque devi scegliere se utilizzare MDI o Automatico del blocco, dipende dalle tue esigenze.....

buon lavoro

pigroplc (anche pigrosimodrive)

[pigroplc]

Ah,

simocomu lo scarichi gratis da internet dal sito siemens....

pigroplc

[cliff]

E preparati alla ricca manualistica siemens. In realta' devi usare solo alcuni bit della word di controllo per fart partire l'asse, ma sono ben nascosti ...

Se avessero fatto meglio il manuale oltre a renderlo completo con tutto quello che esite dovrebbero fare anche una piccolissima sezione con l'esempio pratico del comando start/stop in jog e l'eleborazione di un semplice blocco di posizionamento.

Se hai bisogno di dritte chiedi....

Bye

[walterword]

Ci sono certe cpu tipo le 313 -314 che hanno incorporati degli I/O

Di questi puoi definire ingressi veloci per encoder incrementale ed anche un posizionatore

Il loop consiste in ingresso encoder ed uscita analogica per pilotare un drive

Poi ci sono le famigerate FM35x , ne ho utlizzate alcune in macchine con 12 motori passo passo o servomotori

Non sono di facile ed immediato utilizzo . bisogna giostarci un po intorno

Nel bus k , tra plc e scheda vengono scambiati i dati , talvolta migliaia di bytes

Le schede hanno dei processori a se , sono un mondo a parte

Il plc parametrizza e scrive i buffer di preset posizione ect

Stai attento perche alcune schede assi , pur precise quanto vuoi , non ti permettono di eseguire posizionamenti al volo , mi spiego :se carichi un preset e lanci il posizionamento devi apsettare di ricevere il reached per poter ricomandare un altro posizionamento .Io avevo dei feedback in kg da celle di carico e dovevo pilotare gli assi in mm ....ho dovuto gestire

il buffer di coorezione utensile .Praticamente dicevo alla scheda di andare in posizione X=0 + l'offset dell'utensile

In questo modo potevo dinamicamente cambiare al volo il preset di posizione ad ogni ciclo macchina (plc).

Nel hw della scheda , dopo aver installato il suo bel softwarino , devi parametrizzare gli encoder , il tipo di motore , pilotare direttamente l'asse , e scrivere il programma iso , il programma di movimento , nel mio caso era un loop continuo

Comunque alla siemens per queste schede c'e' il sig .parravicini , una persona molto esperta , disponibile e bravissima

Mi ha aiutato molto questo signore e devo anche a lui il successo della mia esperienza con queste schede

Non aver paura , l'importante e' che come in tutte le cose fai le cose per bene , senza fretta e col cervello

ciao

walter

[marchino]

Vi ringrazio tutti per le vostre risposte.

Vi faro' sapere,

grazie ancora,

ciao

[costanzo_roberto]

Se Posso Darti Un Aiuto,

Normalmente il controllo assi lo eseguiamo con una CPU 315-2DP e implementiamo la scheda Encoder Fm350, senza usare schede agiuntive, L'unica cosa che viene eseguita dalla CPU e un controllo di Spazio, chiaramente cicla con un Interup asegnato.

Dopo di Che Puoi correggere lo Spazio con Un PID Standard della Siemens ho eventualmente telo Puoi creare.

[Luca Bab]

La prima cosa che ti devi chiedere e' :

che tipo di assi devo controllare ???

poiche' con i tuoi assi puoi fare semplici posizionamenti oppure motion

il primo caso e' : vai in quella posizione con questa curva .

per secondo caso invece si parla di camme , interpolazione e gearing.

come avrai capito il primo caso e' quello piu' semplice e te la cavi con qualsiasi tipo di CPU ( anche con segnali digitali ) e poco studio

il secondo caso necessita di uno studio molto piu' approfondito

Ciao

Luca

[davide83]

Premetto che non ho esperienza negli impianti trifase ed è per questo che vi scrivo….

Devo realizzare un complesso artigianale di 200mc così composto:

tralasciando l’impianto luci e tutti i servizi ho avuto una discussione sulle sezioni del filo da utilizzare per alimentare 4 batterie di prese interbloccate con ognuna 1 presa cee 230v 16A 1P+N+T ed una trifase 3P+N+T 16A.

Le prese sono poste a circa 10-20-30m dal quadro generale collegate con un tubo corrugato rosso (doppia parete) incassato.

Il quadro generale è posto a circa 60m dal contatore, la potenza impegnata sarà di 6 o 10kW.

La sezione del cavo presupponendo 6Kw ho calcolato salvo errori:

con cavo da 6 cdt 3.78510836 V % su 230 1.645699

con cavo da 10 cdt 2.28630707 V % su 230 0.994047

Correggetemi se sbaglio

Il quadro l’avevo pensato così……:

Int. Generale C32 4P 6kA

Int. m.t.d. C10 0.03A 6kA 4P linea luci--------------------Int.m.t. C10 1P+N 6kA Luci capannone--------3x2.5------------->

Int.m.t. C10 1P+N 6kA Luci esterne-------------3x2.5------------->

Int.m.t. C10 1P+N 6kA Luci uffici + bagno-----3x2.5------------>

Int. m.t.d. C25 0.03A 6kA 4P linea prese-----------------Int.m.t. C16 3P+N 6kA Prese parete CEE-----------3x4->

Int.m.t. C16 1P+N 6kA Prese capannone Civili----3x4-->

Int.m.t. C16 1P+N 6kA Prese uffici + bagno--------3x4-->

Int. m.t.d. C10 0.03A 6kA 4P linea cella frigorifera----------------------------------------------------------------------3x2.5-->

Si accettano, anzi attendo consigli

Grazie e buona giornata a tutti

[Benny Pascucci]

Per la revisione progetti puoi contattare direttamente l'amministratore del forum, ti comunica l'ammontare, e dopo il bonifico, sarò ben lieto di risponderti....

Non è questo lo spirito del forum.....

Qui si discute di argomentazioni tecniche, talvolta si correggono degli errori, ma collegarsi al forum per eludere la voce progettazione, mi semba un tantinello tanto.... :ph34r:

[davide83]

Effettivamente ho esagerato un pochino.......la mia domanda iniziale era sulla sezione da utilizzare per le batterie di prese distanti dal q.e. rispettivamente 10, 20 e 30m.

Le batterie sono composte così:

1 presa cee 230V 1P+N+T 16A

1 presa cee 400V 3P+N+T 16A

2 prese civili schuko/universali 10/16A 230V

poi mi sono dilungato per chiarezza...

non era e non è mia intenzione far fare a voi il progetto....

grazie ciao